După însușirea noțiunilor de bază privind funcționarea microcontrollerul Arduino și programarea cu software-ul Arduino IDE, vom utiliza același șasiu de robot folosit la ocolitorul de obstacole, pe care vom monta o serie de senzori optici.

Proiectul presupune realizarea unui robot autonom care urmărește un traseu marcat de o linie neagră pe fundal alb, folosind senzori optici infraroșii. Robotul trebuie sa detecteze linia și să urmărească traseul definit de aceasta. Robotul are un buton start/stop, iar programul se bazează pe funcții condiționale. Semnalele de intrare de la setul de senzori sunt procesate de microcontroller și, în funcție de rezultat, se trimit anumite semnale catre ieșirile driverului de motoare.